Подключаем шторы к Алисе и Apple Home. Приводы Akko DM35EQ-X и AM82TV.

Задача статьи показать:
• Какие приводы Akko используются для раздвижных, рулонных и римских штор
• Схемы подключения к контроллеру WirenBoard
• Нюансы настройки приводов
• Как подключить приводы к умному дому на Алисе и Apple Home
• Как выглядят интерфейсы управления шторами

Для удобства вы можете быстро переместиться в необходимый раздел

На приводах штор, подключаемых к умному дому, можно сэкономить кабель. Для этого необходимо приобрести шторы с подключением по RS485, проложить кабели питания и управления от шторы к шторе, как на схеме ниже.

Несмотря на то что в проектах все чаще применяются шторы с RS485, кабели питания и управления прокладываются к каждой шторе напрямую из щита. В качестве кабеля управления используется 8-ми жильный Ethernet кабель.

Для корректной работы штор по RS485 они должны подключаться последовательно друг за другом. Если к каждой шторе ведется отдельный кабель управления из щита, то есть способ коммутации в щите, при котором достигается последовательность подключения приводов.

Для этого к приводу подключается 4 жилы. По двум RS485 приходит на привод, а по 2 жилам уходит в щит, где подключается к следующему уходу кабеля на привод штор.

На схеме ниже наглядно показана схема такого подключения. В качестве кабеля используется кабель Ethernet.

Пример проекта с последовательным подключением штор
Ниже приводим пример проекта, в котором кабель управления шторами подключается последовательно от привода к приводу, а питание разбито на 2 группы, по комнатам.

Лист с обозначением питания для штор

Лист с обозначением кабеля управления для штор

Моторы брендов Akko, Dooya, SunFlower базируются на одном протоколе, но при этом имеют разный внешний вид.

Пример внешнего вида штор Dooya DT82TV-1.2/1.4

Пример внешнего вида штор Larniteсh Akko CW-VM12RS-1.2/1.4

Пример внешнего вида штор Akko AM82TV-1.2/1.4

Документация по настройке режимов

Документация к мотору AM82TV

Документация к мотору DM35EQ-X

Версия мотора номер 1

Версия мотора номер 2

Технические характеристики

Рабочее напряжение	100 В - 240 В; частота 50 Гц, 60 Гц (автопереключение)
Макс. мощность	35 Вт
Макс. потребляемый ток	0,16 А
Класс защиты	IP 40
Уровень шума менее	25 дБ
Макс. вес ткани шторы	50 кг
Длина карниза до	12 м
Скорость открытия/закрытия	14 см/сек, остается стабильной при изменении нагрузки
Жизненный цикл	не менее 100,000 переключений
Время непрерывной работы	до 4 мин
Радиоуправление | частота приемника	Есть | 433,92 МГц
Дальность управления	20 м
Мощность	0,10 мВт
Подключение к системам умного дома	4 режима по “сухим контактам” | 3 режима пофазного правления | RS-485
Защита от перегрузки	есть
Настройка крайних положений штор	автоматическая

Технические характеристики

Рабочее напряжение	220 В
Класс защиты	IP44
Уровень шума	менее 35 дБ
Макс. вес ткани шторы	24 кг
Длина привода	498 мм
Скорость вращения	17 об/мин
Алюминиевая труба, диаметр	43-53 мм
Диаметр мотора	35 мм
Время непрерывной работы	до 4 мин
Радиоуправление | частота приемника	Есть | 433,92 МГц
Дальность управления	20м
Мощность	0,10 мВт
Подключение к системам умного дома	RS-485
Настройка крайних положений штор	ручная

Моторы AM82TV подключаются по интерфейсу RS485 с помощью коннектора 4PC4

Для создания кабеля нам понадобится:
• Коннектор 4P4C (RJ9)
• Кабель ШТПЛ 4х0.12
• Линейка
• Обжимной инструмент для коннекторов 4P4C (RJ9). Либо используйте обжимной инструмент Hyperline для разъемов RJ45 серии PLEZ. (на фото)
• Инструмент для снятия изоляции JOKARI Allrounder для плоских и круглых кабелей

Отмеряем 7 мм от конца кабеля

Аккуратно прорезаем изоляцию на кабеле

Снимаем изоляцию

Вставляем кабель в коннектор, до упора

Вставляем кабель с коннектором в обжимной инструмент и обжимаем коннектор

Отмеряем 50 мм от начала кабеля и помощью инструмента для снятия изоляции снимаем основную изоляцию

• После снятия основной изоляции снимаем изоляцию с каждой жилы.
• Дополнительно залуживаем каждую жилу с помощью паяльника для комфортного подключения на объекте.

Клеим маркировку на жилы

После создания кабеля он отправляется на тестирование, что бы исключить вероятность попадания неисправного кабеля на объект.

Часть настроек производится с помощью штатной кнопки программирования расположенной на корпуса мотора.

Для настройки концевых положений, программирования “третьего (любимого)" положения, требуется использовать радиопульт Akko AC1600

1. Нажимаем кнопку программирования в течении 1-й секунды. Светодиод мигнет 1 раз, либо мотор издаст 1 звуковой сигнал
2. Отпускаем кнопку
3. Светодиод мигнет 3 раза, либо мотор издаст 3 звуковых сигнала и дернется.
Мотор перешел в режим настройки

1. Нажимаем кнопку программирования в течении 1-й секунды. Светодиод мигнет 1 раз, либо мотор издаст 1 звуковой сигнал
2. Отпускаем кнопку
3. Светодиод мигнет 3 раза, либо мотор издаст 3 звуковых сигнала и дернется.
4. Мотор перешел в режим настройки
5. Нажимаем кнопку программирования в течении 5-и секунд. Светодиод мигнет 3 раза, либо мотор издаст 3 звуковых сигнала
6. Отпускаем кнопку
7. Светодиод мигнет 3 раза, либо мотор издаст 3 звуковых сигнала и дернется.
Направление вращения изменено

Видеоинструкция: настройка моторов Akko + Wirenboard. Установка инверсии

1. Нажимаем на кнопку программирования в течении 5-и секунд. Светодиод мигнет 2 раза, либо мотор издаст 2 звуковых сигнала
2. Вы вошли в режим программирования адреса, если в течении 10-и секунд не будет отправлена команда установки адреса, мотор выйдет из режима программирования адреса
3. Отправляем команду. Светодиод мигнет 1 раз либо мотор издаст 1 звуковой сигнал и дернется
Новый адрес записан

Видеоинструкция: настройка моторов Akko + Wirenboard. Установка адреса

1. Включите питание мотора - мотор дернется
2. До 10 секунд после включения нажимайте кнопку P2 1 секунду
3. Светодиод мигнет 1 раз либо мотор издаст 1 звуковой сигнал
4. Нажимайте кнопку P2 1 секунду
5. Светодиод мигнет 1 раз либо мотор издаст 1 звуковой сигнал
6. Нажимайте кнопку “вверх” 1 секунду
7. Светодиод мигнет 3 раза либо мотор издаст 3 звуковых сигнала и дернется
Направление вращения изменено

1. Нажимаем кнопку программирования на моторе в течении 2-х секунд
2. Нажимаем кнопку P2 на пульте 1 секунду
3. Нажимаем кнопку P2 на пульте 1 секунду
4. Нажимаем “Вверх” на пульте 1 секунду
Пульт привязан к мотору

1. Активируйте режим настройки крайних положений
1.1 Нажимайте P2 1 секунду
1.2 Светодиод мигнет 1 раз, либо мотор издаст 1 звуковой сигнал
1.3 Нажимайте “вверх” 1 секунду
1.4 Светодиод мигнет 1 раз, либо мотор издаст 1 звуковой сигнал
1.5 Нажимайте P2 1 секунду
1.6 Светодиод мигнет 3 раза, либо мотор издаст 3 звуковых сигнала и мотор дернется
Режим настройки крайних положений активен

2. Настройка верхнего положения
2.1 Нажимайте “вверх” 1 секунду
2.2 Дождитесь нужного верхнего положения
2.3 Нажимайте “стоп” 1 секунду
2.4 Штора остановится
2.5 Нажимайте “стоп” 5 секунд
2.6 Светодиод мигнет 3 раза, либо мотор издаст 3 звуковых сигнала и мотор дернется
Верхнее положение установлено

3. Настройка нижнего положения
3.1 Нажимайте “вниз” 1 секунду
3.2 Дождитесь нужного верхнего положения
3.3 Нажимайте “стоп” 1 секунду
3.4 Штора остановится
3.5 Нажимайте “стоп” 5 секунд
3.6 Светодиод мигнет 3 раза, либо мотор издаст 3 звуковых сигнала и мотор дернется
Нижнее положение установлено

1. Нажимайте P2 1 секунду.
2. Светодиод мигнет 1 раз, либо мотор издаст 1 звуковой сигнал.
3. Нажимайте P2 1 секунду.
4. Светодиод мигнет 1 раз, либо мотор издаст 1 звуковой сигнал.
5. Нажимайте “стоп” 1 секунду.
6. Светодиод мигнет 3 раза, либо мотор издаст 3 звуковых сигнала и мотор дернется.
Все привязанные пульты удалены, крайние положения сохранены

Видеоинструкция: настройка моторов Akko + Wirenboard: установка адреса

Для начала работы остановим сервис wb-mqtt-serial:
Подключаемся к контроллеру по SSH и вводим в консоль команду: service wb-mqtt-serial stop

После успешной остановки сервиса запускаем утилиту serial_tool:
Вводим в консоль команду: serial_tool -b 9600 -p N -d 8 -s 1 -t 1 /dev/ttyRS485-1

Вводим штору в режим программирования

Отправляем команду для открытия шторы.

Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 1 - 55 00 00 02 00 02 01 01 9D 58
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 2 - 55 00 00 02 00 02 01 02 dd 59
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 3 - 55 00 00 02 00 02 01 03 1c 99
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 4 - 55 00 00 02 00 02 01 04 5d 5b
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 5 - 55 00 00 02 00 02 01 05 9c 9b
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 6 - 5 00 00 02 00 02 01 06 dc 9a
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 7 - 55 00 00 02 00 02 01 07 1d 5a
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 8 - 55 00 00 02 00 02 01 08 5d 5e
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 9 - 55 00 00 02 00 02 01 09 9c 9e
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 10 - 55 00 00 02 00 02 01 0a dc 9f
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 11 - 55 00 00 02 00 02 01 0b 1d 5f
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 12 - 55 00 00 02 00 02 01 0c 5c 9d
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 13 - 55 00 00 02 00 02 01 0d 9d 5d
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 14 - 55 00 00 02 00 02 01 0e dd 5c
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 15 - 55 00 00 02 00 02 01 0f 1c 9c
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 16 - 55 00 00 02 00 02 01 10 5d 54
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 17 - 55 00 00 02 00 02 01 11 9c 94
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 18 - 55 00 00 02 00 02 01 12 dc 95
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 19 - 55 00 00 02 00 02 01 13 1d 55
Если необходим № зоны: 1, и № шторы: 20 - 55 00 00 02 00 02 01 14 5c 97

Выбираем порт, к которому подключены моторы штор
Проверяем, включен ли порт. Если он отключен, то включаем его.

Выбираем “Скорость обмена”: 9600
Выбираем “Контроль четности”: N
Выбираем “Число бит данных”: 8
Выбираем “Стоп биты”: 1

В типе устройств выбираем:
Dooya 82 (Мотор раздвижных штор) - если мотор для раздвижных штор
Dooya DM35EQ-X (Мотор рулонных штор) - если мотор для рулонных/римских штор

Указываем адрес устройства

Пример:

Десятичная	Шеснадцетиричная
10	0a
11	0b
12	0c
13	0d
14	0e
15	0f
16	10
17	11
18	12
19	13
20	14

Указываем название устройства - вы можете удобно подписать мотор, что бы не запоминать адрес мотора и место его установки.


Выбираем обязательные параметры

Позиция - параметр отображает позицию каретки на карнизе, мгновенного опроса он не требует, но и очень редко его опрашивать не стоит, ввиду того что данный параметр помогает определить текущее состояние карниза. К примеру если дернули ткань рукой либо управляем шторами с пульта.
Открыть - параметр позволяет отправить команду открытия на мотор.
Закрыть - параметр позволяет отправить команду закрытия на мотор.
Остановить - параметр позволяет отправить команду остановки на мотор.


Выбираем необязательные параметры

Они полезны при запуске и настройке мотора, но абсолютно бесполезны при бытовом использовании.
Сбросить настройки - параметр позволяет отправить команду сбора настроек адреса, инверсии и режимов выключателей на мотор.
Инверсия - параметр позволяет программно поменять положение закрыть и положение открыть. Если при нажатии кнопки открыть у вас закрывается мотор, необходимо включить инверсию.


Ниже параметры актуальные только для мотора раздвижных штор:

Управления рукой - параметр позволяет выключить/включить функцию когда мотор чувствует что вы тянете за ткань и начинает двигать штору в том направлении куда вы ее потянули.
Тип внешнего выключателя для “сухого контакта” - позволяет изменить алгоритм работы выключателей, подключенных к разъему сухих входов.
Тип внешнего выключателя для “фазного управления” - позволяет изменить алгоритм работы выключателей подключенных к фазным проводам мотора.


Ниже параметры, актуальные только для мотора рулонных/римских штор

Удалить концевые положения, отправить команду удаления концевых положений на мотор.
Параметры для установки концевых положений, возможно, появятся в будущих версиях ПО для контроллеров Wirenboard.

Тип 1:
Кратковременное нажатие для движения
SW1 - Закрыть / Стоп
SW2 - Открыть / Стоп

Тип 2:
Удерживание выключателя для движения
SW1 - Закрыть / Стоп
SW2 - Открыть / Стоп

Тип 3:
Для подключения к не звонковым выключателям
SW1 - Закрыть / Стоп
SW2 - Открыть / Стоп

Тип 4:
Кратковременное нажатие для старта и остановки. Выбор направления движения с помощью цикла
SW2 - Открыть / Стоп

Тип 1:
Для движения удерживать контакты замкнутыми

Черный - вниз
Белый - вверх

Тип 2:
Режим управления в гостиннице (Ключ карта, отдает сигнал системе, которая разрывает/соединяет питание на белый провод)

Если на белый кабель приходит фаза, то штора открывается
Если на белый кабель не приходит фаза, то штора закрывается

Тип 3:
Кратковременное нажатие для движения

Черный - вниз
Белый - вверх

Рассмотрим загородный дом площадью 130 кв.м., в котором установлено два типа штор с управлением по RS485. Раздвижные с электроприводом Akko AM82TV/SMART. Римские с электроприводом Akko AT35EQ/X-RS485.

На схеме используется следующее оборудование:
1. УЗО ABB F202 AC-25 0.03 - (1 шт.)
2. Автомат ABB S201 C10 - (3 шт.)
3. Ethernet Gateway WB-MGE - (1 шт.)
4. Контроллер WirenBoard 6 - (1 шт.)
5. Клемма WAGO 2003-7646 - (15 шт.)
6. Торцевая заглушка WAGO 2003-7692 - (1 шт.)
7. Перемычка WAGO 2002-405 - (6 шт.)
8. Клемма WAGO 2000-2201 - (16 шт.)
9. Торцевая заглушка WAGO 2000-2292 - (1 шт.)

Данный тип подключения не рекомендуется к использованию.

По причине того что для настройки моторов они должны быть подключены ко входам:
RS485-1
RS485-2
MOD1
MOD2
MOD3

Т.е. через MGE можно управлять шторами, но если понадобится изменить их настройки, то ничего не получится. В данном случае, все приводы настраивались заранее.

На фотографии электропривод для римских штор Akko AT35EQ/X-RS485

На фотографии электропривод для раздвижных штор Akko AM82TV/SMART

На фотографии электропривод для раздвижных штор Akko AM82TV/SMART. Вид снизу со стороны разъема для управления.

В наших проектах мы используем свой софт LogicCL, упоминание о котором вы могли видеть в этой или других наших статьях. Среди прочего он позволяет делать преобразование управляющих элементов устройств к другому виду, при этом корректно обрабатывать как изменения со стороны реального устройства, так и изменения, которые произвел пользователь с виртуальным.

Для чего это нужно? Мы работали с разными типами штор (Akko, Dooya, Somfy, Windeco и пр.). Все они имеют отличия при выводе в веб интерфейс WB: некоторые имеют отдельный параметр, указывающий текущее состояние шторы (открывается/закрывается/остановлена) у других его нет, но состояние можно определить по другим параметрам. В каких-то моторах есть индикация последнего направления движения и так далее.

Сделать шаблон для вывода шторы в интерфейс WB через rs485 это только часть задачи. Также нужно вывести шторы в HomeKit, управлять ими с выключателей, корректно обрабатывать наличие препятствия на пути движения шторы (открытое окно), особенно для рулонных и римских штор, но для раздвижных также актуально.

Благодаря нашему коду (движку правил / движку логики/ LogicCL) мы приводим разные виды штор (rs485, KNX, с фазным управлением, с сухими контактами и управлением сменой полярности) к единому виду, который позволит получить максимум параметров при управлении с телефона, при управлении с выключателей, при объединении в сценарии. То есть после добавления шторы в wirenboard и её настройки в модуле штор LogicCL нам неважно, какого типа штора, она будет представлена одинаково для всех других модулей (выключатели, HomeKit, Алиса)

Почему это сделано не на wb-rules:
WB rules на момент написания статьи - сильно урезанная версия JavaScript, которая не позволяет для виртуальных устройств распознавать команды на установку нового значения реального устройства и сообщения об изменении этих значений. Это значит, что при попытке сделать мощный двухсторонний конвертер, очень вероятно возникновение зацикливания (штора может начать дергаться между двумя положениями).

Это не значит, что wb-rules плохой инструмент, просто он предназначен для более простых функций. А для реализации описанных в предыдущих абзацах функций в WB есть доступ к MQTT брокеру, в который можно отправить и получить любые необходимые значения, через этот же интерфейс взаимодействуют различные драйверы wirenboard, отвечающие за rs-485, боковые модули и так далее.

Все настройки LogicCL можно изменять через веб интерфейс WB. Ниже публикуем пример настройки шторы Akko в нашем модуле штор.

1. Заходим в раздел “Настройки”
2. Открываем подраздел “Конфигурационные файлы”
3. В появившемся списке, выбираем “Модуль штор”

1. Проверяем что включен модуль штор
2. Нажимаем “+Штора”
3. Выбираем тип шторы, в нашем случае RS485 Dooya
4. Указываем уникальный идентификатор шторы
5. Указываем комментарий, например место установки или условное обозначение
6. Указываем имя шторы на шине. Имя шторы на шине это deviceName mqtt топика шторы из wb-mqtt-serial
7. Опционально, указываем mqtt топик датчика препятсвия (Например: геркон окна, либо балконной двери)
• Если датчик при закрытии окна в веб интерфейсе находится в положеии “Выкл”. Нужно поставить галочку инвертирован
• Если датчик при закрытии окна в веб интерфейсе находится в положеии “Вкл”. Галочку под инвертирован ставить не нужно
8. Нажимаем записать и дожидаемся перезагрузки движка логики

Если все прошло удачно, в веб интерфейсе мы увидим нашу штору

Главный экран

Экран управления шторой

Помеха для шторы

Главный экран

Экран управления шторой

Главный экран

Экран управления шторой

Плюсы
• Функция управления рукой.
• 4 способа подключения к умному дому. Фазное управление, сухой контакт, радиосигнал, RS485 (Для мотора AM82TV).
• Распространенность - данные моторы, легко найти как в магазинах занимающихся шторами, или найти их на AliExpress.

Минусы
• Отсутствие возможности регулировки скорости открытия/закрытия
• После потери питания мотор AM82TV забывает свои крайние положения
• При восстановлении питания моторы издают звук и двигают каретку шторы вперед-назад. Это не критично днем, но ночью разбудит людей с чутким сном.