Подключаем кондиционер Mitsubishi Heavy в умный дом KNX и WirenBoard. Через шлюз Intesis MH-RC-MBS-1

В статье показываем, как с помощью шлюза Intesis MH-RC-MBS-1 добавляются канальные кондиционеры Mitsubishi Heavy Industries в умный дом на Apple Home и Яндекс. Также рассказываем о том, как заменить стандартную панель управления кондиционером на универсальную KNX панель HDL Granite Display, с которой возможно управлять всеми инженерными системами, подключенными к умному дому.

Intesis MH-RC-MBS-1 является шлюзом для интеграции Mitsubishi Heavy Industries FD и VRF систем в протокол Modbus RTU.

Шлюз подключается непосредственно к внутреннему блоку. Это позволяет не только управлять основными функциями кондиционера, такими как режим работы, скорость вращения вентилятора, заданное значение температуры, но и отслеживать ошибки, аварийные сигналы и некоторые внутренние переменные.

Продукт может быть установлен и настроен за действительно короткое время. Это всего лишь вопрос подключения шлюза к блоку кондиционера и соответствующей настройки DIP-SW. Никакого дополнительного программного обеспечения для настройки кондиционера не требуется.

Изображение
загружается

План квартиры с расположением кондиционеров. В квартире установлено 5 внутренних блоков канальных кондиционеров:

1. Mitsubishi Heavy Industries FDUM100VF (1 шт.)
2. Mitsubishi Heavy Industries SRR35ZM-S (2 шт.)
3. Mitsubishi Heavy Industries SRR25ZM-S (2 шт.)

Изображение
загружается

Изображение
загружается

Синим выделены модели кондиционеров установленные в проекте

Изображение
загружается

Клеммы (К1.А, К2.А, К3.А,) в щите для подключения кондиционеров

Изображение
загружается

Изображение
загружается

Название и характеристики внешнего блока кондиционера. Модель внешнего блока SCM125ZM-S

Изображение
загружается

Плата внешнего блока кондиционирования

Изображение
загружается

Плата канального блока управления кондиционированием

Изображение
загружается

Пульт управления кондиционированием. При управлении через умный дом этот пульт отключается и не взаимодействует с кондиционером

Изображение
загружается

Пульт управления кондиционированием. Модель Mitsubishi Heavy Industries RC-EX3A

Изображение
загружается

Пульт кондиционера во включенном состоянии

Изображение
загружается

Блок управления кондиционером через умный дом IntesisBox MH-RC-MBS-1

Изображение
загружается

Входы на внутреннем блоке кондиционера для подключения к умному дому

Изображение
загружается

- Установка адреса производится путем выбора DIP переключателей P1-6 на клемме SW3, в двоичной системе исчисления
- Можно задать адрес в диапазоне от 0 до 63

Ниже продублирована таблица с положениями переключателей для всех доступных адресов

Изображение
загружается

- Установка скорости производится путем выбора DIP переключателей P7-8 на клемме SW3 и DIP переключателя P3 на клемме SW4, в двоичной системе исчисления
- Скорость обмена данными можно выбрать в диапазон от 2400 до 115200

Изображение
загружается

- Установка отображения температуры производится путем выбора DIP переключателей P1-2 на клемме SW4, в двоичной системе исчисления

Изображение
загружается

- Настройка режима работы согласующего резистора производится путем выбора DIP переключателя P4 на клемме SW4, в двоичной системе исчисления

Изображение
загружается

- Настройка конфигурации внутреннего блока производится путем выбора DIP переключателей на клемме SW1, в двоичной системе исчисления

Изображение
загружается

Изображение
загружается

Пример подключения для трехфазного внешнего блока кондиционера. Номинал автомата и соответствующий кабель необходимо подбирать в соответствии с мощностью внешнего блока системы кондиционирования. В зависимости от модели мощность и количество подключаемых фаз может отличаться.

Изображение
загружается

На момент написания статьи, шаблон не включен в стандартный список поддерживаемых устройств. Поэтому нам необходимо добавить собственный шаблон.

- Скачайте приложение для подключения по SFTP к контроллеру
- Для пользователей macOS: Скачайте приложение: ForkLift
- Для пользователей Windows: Скачайте приложение: WinSCP
- Узнайте IP адрес контроллера в вашей локальной сети
- Подключитесь к контроллеру по SFTP

Приложение ForkLift:
- Нажимаем Connect
- Выбираем протокол: SFTP
- Server: IP адрес контроллера
- Username: root
- Password: wirenboard (по умолчанию)
- Нажимаем "Connect"
- В верхней части экрана у нас должен быть статус Connecting to “IP адрес контроллера”

Изображение
загружается

- Переходим в директорию: mnt/data/etc/wb-mqtt-serial.conf.d/templates/
- Добавляем наш кастомный шаблон в данную директорию

Изображение
загружается

Приложение WinSCP
- Нажимаем Connect
- Выбираем протокол: SFTP
- Server: IP адрес контроллера
- Username: root
- Password: wirenboard (по умолчанию)
- Нажимаем "Connect"
- В верхней части экрана у нас должен быть статус Connecting to “IP адрес контроллера”

Изображение
загружается

- Переходим в директорию: mnt/data/etc/wb-mqtt-serial.conf.d/templates/
- Добавляем наш кастомный шаблон в данную директорию

Изображение
загружается

Перезагружаем wb-mqtt-serial
- Подключаемся к контроллеру по SSH - Вводим команду service wb-mqtt-serial restart

Первым делом, заходим во вкладку “Настройки”, открываем “Конфигурационные файлы” и переходим в “Настройка драйвер serial устройств”

Если у вас не отображается вкладка “Настройки”, проверьте уровень доступа.

Изображение
загружается

- Выбираем последовательный порт, к которому подключен шлюз. Если шлюз подключен к портам MOD1/2/3, не забудьте активировать модули расширения RS485
- Обязательно проверяем включен ли порт
- Настраиваем параметры связи со шлюзом в соответствии с ранее установленными настройками
- Т.к. контроль четности, число бит данных и количество стоп битов изменению не поддается, нужно выбрать лишь скорость обмена, которую вы ранее установили с помощью DIP переключателей

Изображение
загружается

В списке поддерживаемых устройств находим раздел “Кондиционеры” и выбираем Intesis

Изображение
загружается

- Указываем ранее настроенный Modbus адрес
- Указываем название устройства. Например, "Кондиционер в гостиной"

Изображение
загружается

Изображение
загружается

Состояние - необходим для включения и выключения кондиционера - время опроса можно установить либо в порядке очереди, либо раз в 5000ms

Режим - режим работы - время опроса можно установить либо в порядке очереди либо раз в 5000ms
- 0 - Авто
- 1 - Нагрев
- 2 - Осушение
- 3 - Вентиляция
- 4 - Охлаждение

Скорость вентилятора - время опроса можно установить либо в порядке очереди либо раз в 5000ms
- 0 - Автоматическая
- 1 - Первая скорость
- 2 - Вторая скорость
- 3 - Третья скорость
- 4 - Четвертая скорость

Положение лопасти - время опроса можно установить либо в порядке очереди либо раз в 5000ms
- 1 - Первое положение
- 2 - Первое положение
- 3 - Первое положение
- 4 - Первое положение
- 10 - Качание
- 255 - Заслонки отсутствуют

Установленная температура - целевая температура от 18°C до 30°C (Значение -32768 означает инициализацию) - время опроса можно установить либо в порядке очереди либо раз в 5000ms

Изображение
загружается

Если у вас имеется датчик открытия окна, то вы можете передать с него информацию в шлюз Intesis.

Датчик открытия окна - параметр в который мы будем передавать текущее состояние датчика открытия окна - время опроса можно установить либо в порядке очереди либо раз в 5000ms

Состояние датчика открытия - в данном параметре хранится состояние датчика открытия окна, его можно только считать - опрос данного параметра можно отключить, т.к. большого смысла при интеграции оборудования через Wirenboard он не несет.

Таймаут отключения от датчика открытия - может быть настроен в диапазоне от 0 до 30 минут. - время опроса можно установить либо в порядке очереди либо раз в 5000ms

Изображение
загружается

В данном разделе нам на постоянной основе нужны лишь два параметра:

Контрольная температура - параметр отображения текущей температуры - время опроса можно установить либо в порядке очереди либо раз в 5000ms
Окружающая температура - параметр для записи температуры с внешнего датчика - время опроса можно установить либо в порядке очереди либо раз в 5000ms

Остальные параметры можно включить для диагностики либо для решения иных задач, связанных с автоматизацией процессов, в вашем умном доме.

Изображение
загружается

Раздел “Диагностика” хранит в себе параметры, необходимые для первой настройки шлюза с кондиционером. Либо для поиска проблем. Если вы рядовой пользователь, то информация от данных параметров лишь будет вам мешать. По умолчанию опрос данных параметров отключен.

Изображение
загружается

Раздел хранит в себе лишь два параметра, ID устройства и версию ПО. По умолчанию опрос данных параметров отключен

Изображение
загружается

Ошибка - параметр информирующий нас о наличии ошибке при работе кондиционера - время опроса можно установить либо в порядке очереди, либо раз в 5000ms

Код ошибки - в параметре будет отражен код ошибки в соответствии с таблицей кодов ошибки - время опроса можно установить либо в порядке очереди, либо раз в 5000ms

Сбросить ошибку - Кнопка, при нажатии на которую произойдет сброс ошибок. Если вы рядовой пользователь. То при возникновении ошибки определите код ошибки и вызовите специалистов для ее устранения

После успешной настройки конфигурационного файла нажимаем кнопку “Записать” в верхней левой части экрана и переходим на вкладку "Устройства".

Минимальный набор параметров в веб интерфейсе контроллера будет выглядеть следующий образом

Изображение
загружается

Как мы ранее говорили, данный шлюз умеет принимать температуру с внешнего датчика по шине rs485.

Мы можем написать небольшое правило, которое будет передавать значения с универсального датчика температуры MSWv3 в Шлюз для кондиционера.

Код правила ниже:

 

        
          
            
            
            
            
            
            
           
          
          
defineRule("MSWv3_Intesis", {
  whenChanged: "wb-msw-v3_22/Temperature",
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      dev["Intesis_INMBSMHI001R000_5/Ambient_Temperature"] = newValue
    }
});



        
        
          
            
            Скопировать
            Скопировано
            Не удалось скопировать
          
        
      

 

        
          
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            

           
          
          
var telegramChatIdService = "" //ChatID телеграм чата
var tokenBotService = ""; //Токен вашего телеграм бота
var message //Объявлем переменную messange, не присваивая ей значение

var ErrorArray = [
  {
   code: "E1",
   description: "Ошибка связи с пультом дистанционного управления"
  },
  {
   code: "E2",
   description: "Дублированный адрес внутреннего блока"
  },
  {
   code: "E3",
   description: "Ошибка сигнальной линии наружного блока"
  },
  {
   code: "E5",
   description: "Ошибка связи во время работы"
  },
  {
   code: "E6",
   description: "Аномалия температуры термистора внутреннего теплообменника"
  },
  {
   code: "E7",
   description: "Аномалия термистора температуры обратного воздуха в помещении"
  },
  {
   code: "E8",
   description: "Режим перегрузки при нагреве"
  },
  {
   code: "E9",
   description: "Проблема со сливом"
  },
  {
   code: "E10",
   description: "Чрезмерное количество внутренних блоков (более 17) при управлении одним пультом дистанционного управления"
  },
  {
   code: "E12",
   description: "Ошибка настройки адреса при смешанном способе настройки"
  },
  {
   code: "E14",
   description: "Ошибка связи между главным и ведомым внутренними блоками"
  },
  {
   code: "E16",
   description: "Неисправность двигателя внутреннего вентилятора"
  },
  {
   code: "E19",
   description: "Проверка работы внутреннего блока, ошибка настройки проверки сливного двигателя"
  },
  {
   code: "E28",
   description: "Аномалия температурного термистора дистанционного управления"
  },
  {
   code: "E30",
   description: "Непревзойденное соединение внутреннего и наружного блоков"
  },
  {
   code: "E28",
   description: "Аномалия температурного термистора дистанционного управления"
  },
  {
   code: "E31",
   description: "Дублированный номер адреса наружного блока"
  },
  {
   code: "E32",
   description: "Разомкнутая фаза L3 на источнике питания со стороны первичной обмотки"
  },
  {
   code: "E33",
   description: "Ошибка первичного тока инвертора"
  },
  {
   code: "E35",
   description: "Перегрузка при охлаждении"
  },
  {
   code: "E36",
   description: "Ошибка температуры выпускной трубы"
  },
  {
   code: "E37",
   description: "Аномалия температуры термистора наружного теплообменника"
  },
  {
   code: "E38",
   description: "Аномалия термистора температуры наружного/окружающего воздуха"
  },
  {
   code: "E39",
   description: "Аномалия температуры термистора выпускной трубы"
  },
  {
   code: "E40",
   description: "Ошибка высокого давления"
  },
  {
   code: "E41",
   description: "Перегрев силового транзистора"
  },
  {
   code: "E42",
   description: "Отключение тока"
  },
  {
   code: "E43",
   description: "Чрезмерное количество подключенных внутренних блоков, чрезмерная общая мощность подключения"
  },
  {
   code: "E45",
   description: "Ошибка связи между печатной платой инвертора и печатной платой наружного управления"
  },
  {
   code: "E46",
   description: "Смешанные методы установки адресов, сосуществующие в одной сети"
  },
  {
   code: "E47",
   description: "Ошибка перегрузки инвертора по току"
  },
  {
   code: "E48",
   description: "Неисправность двигателя вентилятора постоянного тока на открытом воздухе"
  },
  {
   code: "E51",
   description: "Аномалия инвертора"
  },
  {
   code: "E53",
   description: "Аномалия термистора температуры всасывающей трубы"
  },
  {
   code: "E54",
   description: "Аномалия датчика высокого/низкого давления"
  },
  {
   code: "E55",
   description: "Аномалия термистора нижней температуры"
  },
  {
   code: "E56",
   description: "Аномалия температуры силового транзистора термистора"
  },
  {
   code: "E57",
   description: "Недостаточное количество хладагента или обнаружение закрытия сервисного клапана"
  },
  {
   code: "E58",
   description: "Неисправность компрессора из-за потери синхронизации"
  },
  {
   code: "E59",
   description: "Сбой при запуске компрессора"
  },
  {
   code: "E60",
   description: "Сбой определения положения ротора / Аномальная блокировка ротора компрессора"
  },
  {
   code: "E61",
   description: "Ошибка связи между главным блоком и подчиненными блоками"
  },
  {
   code: "E63",
   description: "Аварийная остановка"
  }
]

var send = false;
defineRule("alarmNotification", {//Создаем правило с названием "alarmNotification"
 whenChanged: "Intesis_INMBSMHI001R000_5/Error_Code",  //Если в mqtt топике "" появилось новое значение, то:
  then: function (newValue) { //создаем функцию и передаем в нее аргумент newValue, в котором будет храниться новое значение mqtt топика
     if(newValue == 65532){
       send = true;
       message = "Процесс инициализации (около 2 минут) перед началом нормальной работы. Эта ошибка появляется в том случае, если INMBSMHI001R000 установлен в качестве ведущего.";
     }
     else if(newValue == 65535){
       send = true;
       message = "Ошибка связи INMBSMHI001R000 или пульта дистанционного управления с блоком переменного тока.";
     }
     else if(newValue < 64){
       send = true;
       var codeError = "E" + newValue.toString();
       ErrorArray.forEach(function(item){
         if(item.code === codeError){
           message = codeError + ": "+ item.description
         }
       })
     }
    if(send){
      var command = 'curl -s -X POST https://api.telegram.org/bot{}/sendMessage -d chat_id={} -d text="{}"'.format(tokenBotService, telegramChatIdService, message); //Передаем в переменную command команду для curl запроса к телеграм API
       runShellCommand(command) //Исполняем curl команду
    }
 }
});




        
        
          
            
            Скопировать
            Скопировано
            Не удалось скопировать
          
        
      

Пример интерфейса Telegram с сообщениями об ошибках от кондиционера

Изображение
загружается

Одной из неприятных особенностей при работе с Intesis MH-RC-MBS-1 является частота обновления данных с кондиционера. Разберем ее на следующем примере: в регистр включения/выключения кондиционера записываем "1". При повторном опроса регистра мы будем видеть в нем "0" до тех пор, пока кондиционер не выйдет на рабочий режим.

Как итог мы можем в веб интерфейсе наблюдать "прыгающие" переключатели/ползунки.

Небольшая видеодемонстрация проблемы.

Обойти данную проблему можно созданием виртуального устройтсва на wb-rules.

Например, если через виртуальное устройство включили кондиционер, то запускается таймер, в течении которого, данные с реального устройства не отображаются в виртуальном. Как только таймер подходит к концу, виртуальное устройство начинает отображать все данные полученые с кондиционера.

Наша компания интегрирует кондиционеры в Spruthub с помощью нашего движка логики LogicCL, для унификации взаимодействия с кондиционерами. Но для вас мы написали базовый шаблон, позволяющий управлять кондиционером из Spruthub без дополнительных обработчиков.

На момент написания статьи шаблон не включен в стандартный список поддерживаемых устройств. Поэтому нам необходимо добавить собственный шаблон.

- Подключаемся к контроллеру по SFTP как это сделать, мы разбирали ранее при добавлении шаблона для WirenBoard.
- Переходим в директорию: mnt/data/makesimple/.SprutHub /data/Templates/Mqtt/
- Добавляем наш кастомный шаблон в данную директорию

Изображение
загружается

Открываем браузер и переходим по следующему адресу IP адрес контроллера:7777 (Порт 7777 переведет нас на веб интерфейсе spruthub)

Изображение
загружается

Нажимаем на шестеренку в верхнем правом углу экрана

Изображение
загружается

- Нажимаем на вкладку “Настройки”
- Нажимаем на “Расширенные настройки”
- Нажимаем на “Перезагрузить шаблоны”

Изображение
загружается

- Переходим во вкладку "Контроллеры"
- Перезапускаем контроллер mqtt
- Наблюдаем появление нашего кондиционера в Spruthub

Изображение
загружается

Поздравляем, кондиционер добавлен в Spruhub

Основная идея интеграции панели KNX HDL Granite Display с кондиционером состоит в том, чтобы в комнате размещался единый пульт управления системами умного дома. Такой подход позволяет избавиться от нагромождения стандартных пультов управления от различных климатических систем (вентиляции, кондиционирования, увлажнения) и прийти к лаконичному виду устройства на стене, которое впишется в большинство интерьеров.

Изображение
загружается

Общая логическая схема подключения панели KNX HDL Granite Display к WirenBoard

Изображение
загружается

Главный экран KNX HDL Granite Display с избранными устройствам

Изображение
загружается

Меню выбора управления инженерными системами

Изображение
загружается

Экран управления кондиционером

Изображение
загружается

Label - Имя отображаемого кондиционера, максимум 14байт = 7 символов, русский язык поддерживается.

Set for comfort temperature min - минимальная температура, которую можно установить. Для нашего кондиционера выставляем 18

Set for comfort temperature max - максимальная температура, которую можно установить. Для нашего кондиционера выставляем 30

Actual temperature
- Отображение текущей температуры
- Можно отключить
- Можно брать с внутреннего датчика
- Можно брать из шины KNX
- Указываем смещение (Полезно если мы знаем что датчик всегда завышает/занижает показания температуры)

Status set point temperature
- Disable - отключает объект
- Enable - создает объект обратной связи для параметра целевой температуры

Fan speed control type - тип генерируемого объекта для управления
- 1 bit object - каждая скорость вентилятора будет управляться отдельным объектом, в который нужно будет отправить 1 для его включения
- 1 byte object - все скорости, в том числе и автоматическая управляются одним объектом - Настраиваем маппинг матрицу для каждой скорости (Скорость - значение которые будет отправлено в шину при ее включении/при каком значение полученном из шины включать данную скорость)

Fan speed status type - тип генерируемого объекта для получения статуса
- 1 bit object - каждая скорость вентилятора будет передаваться отдельным объектом, в котором 1 будет обозначать что скорость выбрана, 0 что выбрана другая скорость
- 1 byte object - все скорости, в том числе и автоматическая передаются в одном байте

Automatic mode
- Inactive - скрыт
- Active - активен

Fan Speed 1
- Inactive - скрыт
- Active - активен

Fan Speed 2
- Inactive - скрыт
- Active - активен

Fan Speed 3
- Inactive - скрыт
- Active - активен

Control mode type
- 1 bit object - каждая режим будет управляться отдельным объектом, в который нужно будет отправить 1 для его включения
- 1 byte object - все режимы, в том числе и автоматическая управляются одним объектом - Настраиваем маппинг матрицу для каждого режима (Режим - значение которые будет отправлено в шину при ее включении/при каком значение полученном из шины включать данный режим)

Status of mode type
- 1 bit object - каждый режим будет передаваться отдельным объектом, в котором 1 будет обозначать что режим выбран, 0 что выбрана другой режим
- 1 byte object - все режимы передаются в одном байте

Automatic heating/cooling - автоматический
- Inactive - скрыт
- Active - активен

Only cooling - охлаждения
- Inactive - скрыт
- Active - активен

Only heating - нагрев
- Inactive - скрыт
- Active - активен

Only dehumidification - осушение
- Inactive - скрыт
- Active - активен

Only fan - вентиляция
- Inactive - скрыт
- Active - активен

The status operation after power on - состояние работы после включения питания
- Unchange - не изменять
- Recovery - восстановить прошлое
- Delay for status recovery - задержка восстановления статуса

The status operation after AC switch ON
- Unchange - не изменять
- Recovery - восстановить прошлое
- Delay for status recovery - задержка восстановления статуса

Output control the relay actuator - Контролировать выход релейного актуатора
- Disable - отключено
- Enable - включено

После успешной настройки у нас появится несколько объектов:

Изображение
загружается

Создаем групповые адреса и связываем их с нашими объектами

Изображение
загружается

Загружаем аппликацию в устройство

Изображение
загружается

Первым делом заходим во вкладку “Настройки”, открываем “Конфигурационные файлы” и переходим в “Драйвер KNX”

Если у вас не отображается вкладка “Настройки”, проверьте уровень доступа.

Изображение
загружается

Нажимаем “+ элемент” (Устройство)

Изображение
загружается

Указываем имя нашего устройства и комментарий к нему

Изображение
загружается

Нажимаем “+ элемент” (Контрол)

Изображение
загружается

- Выбираем тип: Switch
- Название: AC_ON_OFF
- Групповой адрес: Указываем групповой адрес к которому привязан объект Switch ON/OFF, в нашем случае 4-1-1
- Адрес обратной связи: Указываем групповой адрес к которому привязан объект Switch ON/OFF status, в нашем случае 4-1-2

Свяжем наше устройство с IntesisBox прямо в драйвере

Изображение
загружается

Повторяем операцию для каждой группы объектов: On/Off, Fan Speed, Mode, Tempetatue Setpoint

Изображение
загружается

После создания всех контролов, нажимаем кнопку “Записать”.

Достоинства
- Возможность принимать данные с внешнего датчика температуры по интерфейсу RS485
- Огромный список поддерживаемых устройств
- Возможность установки на DIN рейку

Недостатки
- Хоть производитель заявляет возможность работы совместно с пультом, фактически у нас настроить совместную работу пульта и шлюза настроить не получилось
- При записи значений в регистры и их повторном опросе можно наблюдать, что в регистрах остаются старые значения. Хотя команда применилась. Необходимо подождать несколько секунд, что бы шлюз считать корректное состояние кондиционера